Víz alatti robot / Pipeline robot

A víz alatti robotoknak/csővezeték-robotoknak víz alatt vagy csővezetékekben kell dolgozniuk, a gazdaszámítógépnek valós időben figyelnie kell a robot állapotát, és működési utasításokat kell kiadnia, a robot valós időben továbbítja a videót a gazdaszámítógépnek. Különleges használati környezete miatt hogyan lehet stabil és megbízható valós idejű kommunikációt kialakítani a gazdaszámítógép és a robot között?

Az első megfontolandó kommunikációs módszer a CAT6A. A kábel maximális átviteli távolsága mindössze 100 méter; a jelgyengülés 100 méter felett nagyon komoly. A tényleges alkalmazási környezetben a legtöbb jelenet meghaladja a 100 métert, és az átviteli távolság nem felel meg a tényleges követelményeknek. És a működési folyamatban lévő vezeték folyamatosan nyúlik, hajlamos a leválasztásra.

Az optikai szálat az átvitele miatt nem zavarja az elektromágneses zaj, a távolság pedig nagy, a sávszélesség pedig nagy, amit a víz alatti robotoknál is alkalmaznak. Az optikai szálat azonban testre kell szabni, könnyen eltörik, magas a meghibásodási aránya és drága.

A szélessávú vivőt a kétmagos távvezeték teljes kihasználására használják, és nagy sebességű, nagy távolságú átvitel érhető el. A sebesség legfeljebb 100 m, és a közönséges távvezeték átviteli távolsága elérheti az 500 métert, az árnyékolt csavart érpár átviteli távolsága elérheti az 1000 métert, és a koaxiális kábel átviteli távolsága elérheti a 2000 métert.

A szélessávú szolgáltató előnyei: Nagy sávszélesség, nagy távolság, erős skálázhatóság, teljesen átlátható adatterjedés, stabil és megbízható, plug and play.