RGV vezetősínes jármű

A Rail Guided Vehicle (RGV) egy automatizált anyagmozgató berendezés, amely képes árut fix vágányokon szállítani és teljesen automatikus kirakodást végezni. Az RGV robotok működési hatékonyságának és biztonságának javítása érdekében a kommunikációs technológia kritikus szerepet játszik alkalmazásukban.

Az RGV robotrendszerekben az általános kommunikációs módszerek közé tartozik a vezeték nélküli hálózati kommunikáció, mint például a Wi-Fi, Bluetooth, 4G, 5G stb. A vezeték nélküli hálózati kommunikáció olyan előnyöket kínál, mint a nagy skálázhatóság, a kábelezés hiánya és az egyszerű telepítés. A zord ipari környezetben, például gyárakban és raktárakban azonban a vezeték nélküli jelek érzékenyek az interferenciára. Amikor a jármű nagy sebességgel halad, a kommunikációs késleltetés megnő, és könnyen megszakad a kapcsolat, ami instabil kommunikációt eredményez. Ezenkívül bizonyos speciális alkalmazásokban adatbiztonsági okokból tilos lehet a vezeték nélküli hálózati kommunikáció.

A Broadband Power Line Communication (BPLC) az RGV sínkábeleit használja átviteli közegként, amely nagy sebességű, stabil és megbízható valós idejű adatátvitelt biztosít további kábelezés és külső interferencia nélkül. Egy BPLC master eszköz van telepítve a tápszekrénybe, és egy BPLC slave eszköz minden RGV járműre. Az elektromos vezetékek meglévő fizikai vezetékes kapcsolatának felhasználásával a rendszer önképződő hálózatokat, adattitkosítást és kétirányú stabil, nagy sebességű kommunikációt tesz lehetővé.