AGV transzfer robot

Az automata irányított jármű (AGV) egy olyan automata anyagmozgató berendezés, amely fix csatornákon való áruszállítást és automatikus kirakodást képes megvalósítani. Az AGV robotok működési hatékonyságának és biztonságának javítása érdekében nagyon fontos a kommunikációs technológia alkalmazása az AGV robotban.

Az AGV robotrendszerben a leggyakoribb kommunikációs eszköz a vezeték nélküli hálózati kommunikáció, beleértve a Wi-Fi-t, a blue tooth-t, a 4G-t, az 5G-t stb.. Használja a vezeték nélküli hálózati technológiákat, mint például a 802.11b, 4G, 5G stb. ezért az egész rendszer működési hatékonysága javul. A vezeték nélküli hálózati kommunikáció a következő előnyökkel rendelkezik: gyors átviteli sebesség, nagy stabilitás, erős kiterjesztés, nincs szükség kábelezésre és egyszerű felépítés.

Bizonyos különleges esetekben azonban tilos a vezeték nélküli hálózati kommunikáció. Az adatokat helyben tárolják. Miután az AGV befejezte a műveletet, az adatok feltöltődnek a gazdaszámítógépre. Ebben az esetben csak vezetékes kommunikáció fogadható el. Az áramhordozó-kommunikáció segítségével szereljen be táphordozót a töltőhalomba, és szereljen fel egy tápvezeték-tartót az AGV-re. Ha az AGV tápcsatlakozója a töltőpaklihoz van csatlakoztatva, a töltőhalom töltheti az AGV-t. Ezzel egyidejűleg az AGV hálózati kapcsolatot létesít a gazdaszámítógéppel, és adatokat tölthet fel.